
CR616 Lámh Robot Comhoibríoch
Cur síos
Paraiméadair theicniúla
CR616 Comhoibríoch Lámh Robot Réamhrá
Is cineál robot é lámh robot comhoibríoch CR616 atá deartha chun oibriú go sábháilte in éineacht le hoibrithe daonna i spás oibre roinnte. tá na feidhmeanna seo a leanas ag an cobot: braite imbhuailte, teagasc tarraing, cruinneas ard, rigidity ard, cosaint ard agus tréithe eile.
Murab ionann agus róbait thionsclaíocha traidisiúnta a fheidhmíonn go hiondúil ina n-aonar ó dhaoine ar chúiseanna sábháilteachta, tá ardbhraiteoirí, córais rialaithe agus bogearraí feistithe ag cobots chun idirghníomhú sábháilte le daoine a chinntiú. Is féidir Cobots a ríomhchlárú chun raon leathan tascanna a dhéanamh, lena n-áirítear oibríochtaí athchleachtach, beachta nó guaiseacha, rud a fheabhsaíonn táirgiúlacht, éifeachtúlacht agus sábháilteacht i bhfeidhmchláir éagsúla tionscail agus seirbhíse.
Buntáistí Lámh Robot Comhoibríoch CR616
1, Feidhmíocht sábháilteachta iontaofa
Trí mhonatóireacht a dhéanamh ar reatha mótair gan fráma i bhfíor-am, tá an cobot feistithe le feidhm aitheantais cinéiteach chun frith-imbhualadh a bhrath.
2, spás struchtúr níos fearr
Sábháil spás struchtúrach agus an struchtúr tiomána á shimpliú. cuireann struchtúr inmheánach dlúth an robot cobot ar chumas réiteach comhpháirteach aon-stad do robots.
3, modh cláir áisiúil
Leis an bhfeidhm chomhoibríoch a bhaineann le tarraing agus teagasc, is féidir an robot comhoibríoch a ríomhchlárú go tapa chun dul i ngleic le hoibríochtaí solúbtha éagsúla.
4, Teicneolaíocht Rialaithe Ceannaireacht
Tá pleanáil trajectory fíor-ama ag an lámh cobot, aistriú trajectory réidh, aithint paraiméadar agus cúiteamh cruinneas trajectory dinimiciúil.
5, Córas rialaithe oscailte
Tá an córas rialaithe cobot níos oscailte, ag tacú le córas oibriúcháin ROS agus ag soláthar comhéadan forbartha tánaisteach saibhir.

Paraiméadair CR616 Cobot
|
Robot tionsclaíoch |
CR616 |
|
|
Grád na saoirse |
6 |
|
|
Ualach sonraithe |
16Kg |
|
|
Ga uasta oibre |
1155mm | |
|
Atrialltacht |
±0.03mm |
|
|
Raon tairiscint |
J1 |
±360 céim |
|
J2 |
±360 céim |
|
|
J3 |
-70 céim /+250 céim | |
|
J4 |
±360 céim |
|
|
J5 |
±360 céim | |
|
J6 |
±360 céim |
|
|
Luas uasta |
J1 |
240 céim /S, 4.18 rad/s |
|
J2 |
250 céim / s, 4.36 rad/s | |
|
J3 |
210 céim /S, 3.66 rad/s | |
|
J4 |
450 céim / s, 7.85 rad/s | |
|
J5 |
360 céim / s, 6.28 rad/s | |
|
J6 |
450 céim / s, 7.85 rad/s | |
|
Nóiméad táimhe incheadaithe |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
0.92 kgm² | |
|
J4 |
1.43 kgm² | |
|
Casmhóiminte incheadaithe |
J6 |
19.2 Nm |
|
J5 |
37.92 Nm | |
|
J4 |
46.4 Nm | |
|
Timpeallacht is infheidhme |
teocht |
0-50 céim |
|
taise |
20%-80% |
|
|
Eile |
Seachain teagmháil le gáis agus leachtanna inadhainte, pléascacha nó creimneach. Coinnigh ar shiúl ó fhoinsí leictreonacha torainn (plasma). | |
|
Cábla Fad an Teagascóra |
8 méadar |
|
|
Fad nasc comhlacht-chomh-aireachta |
3 mhéadar |
|
|
Paraiméadar I/O |
Digiteach: 32 ionchur, 32 aschur | |
|
Cumas ceallraí |
2.8kVA | |
|
Cumhacht rátáilte |
2.23kW | |
|
Voltas rátáilte |
Céim amháin AC220V |
|
|
Reatha rátáilte |
12.1A |
|
|
Grád cosanta Comh-aireachta Comhlacht/Rialú |
IP67/IP20 |
|
|
Modh suiteála |
Suiteáil talún, suiteáil mount taobh |
|
|
Meáchan coirp/caibinéad rialaithe |
53.4KG/15KG | |
|
Coimeádann an comhlacht líne comhartha |
12-suíomh (ceangal breiseán eitlíochta) |
|
| Cuir an cosán aeir in áirithe | 1*Φ6 | |
Tionscal Feidhmithe Lámha Robotic Comhoibríoch
Déanann solúbthacht agus cumas Cobots oibriú go sábháilte taobh le daoine ina sócmhainní luachmhara sna tionscail seo agus go leor eile.
1, Déantúsaíocht:
Tionól: Is féidir le Cobots tascanna athchleachtacha a dhéanamh, mar shampla páirteanna a scriú, a cheangal agus a chur le chéile.
Láimhseáil Ábhar: Cuidíonn siad le hábhair a bhogadh, a shórtáil agus a phacáistiú.
2, Feithicleach:
Táthú: Is féidir le Cobots tascanna táthú beacht a dhéanamh.
Péinteáil: Cinntíonn siad cur i bhfeidhm comhsheasmhach agus cothrom péint.
Láimhseáil: Láimhseálann cobots comhpháirteanna ar línte táirgeachta, ag laghdú an baol earráid dhaonna.
3, Leictreonaic:
Láimhseáil agus Tástáil: Láimhseálann Cobots cláir chiorcaid phriontáilte íogair agus déanann siad tástálacha.
sádráil: Déanann siad sádráil beacht ar chomhpháirteanna leictreonacha.
Tionól: Cuidíonn Cobots le gléasanna leictreonacha beaga a chur le chéile.
4, Loighistic agus Trádstóráil:
Piocadh agus Cur: Piocann agus cuireann cobots earraí i stórais.
Sórtáil: Sórtáil siad pacáistí le haghaidh loingseoireachta.
Clibeanna Te: cr616 lámh robot comhoibritheach, an tSín, monaróirí, soláthraithe, monarcha, ceannach, saor, praghas íseal, ar díol
'Nar par ya
Gan FhaisnéisGlaoigh Linn
B’fhéidir gur mhaith leat freisin






