
CR610 Comhoibritheach Róbait
Cur síos
Paraiméadair theicniúla
CR610 Réamhrá Táirge Robotic Comhoibritheach
Tá na feidhmeanna seo a leanas ag robotic comhoibríoch tionsclaíoch CR610: braite imbhuailte, teagasc tarraing, cruinneas ard, rigidity ard, cosaint ard agus tréithe eile. I gcomparáid le robots tionsclaíocha traidisiúnta agus robots comhoibritheacha, ní hamháin go bhfuil tréithe ardluais, ardchruinneas agus ard-rigidity robots tionsclaíochta aige, ach tá tréithe oibriú sábháilte agus iontaofa robots comhoibríoch aige freisin. Tá leibhéal cosanta IP67 ag an cobot agus is féidir leis dul i ngleic le cásanna iarratais éagsúla. Tá sé oiriúnach le haghaidh cóimeála, luchtú agus díluchtaithe, gluing, táthú, glasáil scriú agus cásanna iarratais eile.
Buntáistí Robotic Comhoibritheacha CR610
1, Feidhmíocht sábháilteachta iontaofa
Trí mhonatóireacht a dhéanamh ar reatha mótair gan fráma i bhfíor-am, tá an cobot feistithe le feidhm aitheantais cinéiteach chun frith-imbhualadh a bhrath.
2, spás struchtúr níos fearr
Sábháil spás struchtúrach agus an struchtúr tiomána á shimpliú. cuireann struchtúr inmheánach dlúth an robot cobot ar chumas réiteach comhpháirteach aon-stad do robots.
3, modh cláir áisiúil
Leis an bhfeidhm chomhoibríoch a bhaineann le tarraing agus teagasc, is féidir an robot comhoibríoch a ríomhchlárú go tapa chun dul i ngleic le hoibríochtaí solúbtha éagsúla.
4, Teicneolaíocht Rialaithe Ceannaireacht
Tá pleanáil trajectory fíor-ama ag an lámh cobot, aistriú trajectory réidh, aithint paraiméadar agus cúiteamh cruinneas trajectory dinimiciúil.
5, Córas rialaithe oscailte
Tá an córas rialaithe cobot níos oscailte, ag tacú le córas oibriúcháin ROS agus ag soláthar comhéadan forbartha tánaisteach saibhir.

Paraiméadair CR610 Cobot
|
Robot tionsclaíoch |
CR610 |
|
|
Grád na saoirse |
6 |
|
|
Ualach sonraithe |
10kg |
|
|
Ga uasta oibre |
1455mm | |
|
Atrialltacht |
±0.03mm |
|
|
Raon tairiscint |
J1 |
±360 céim |
|
J2 |
±360 céim |
|
|
J3 |
-75 céim /+255 céim | |
|
J4 |
±360 céim |
|
|
J5 |
±360 céim | |
|
J6 |
±360 céim |
|
|
Luas uasta |
J1 |
240 céim /S, 4.18rad/s |
|
J2 |
250 céim / s, 4.36 rad/s | |
|
J3 |
240 céim /S, 4.18rad/s | |
|
J4 |
480 céim / s, 8.38 rad/s | |
|
J5 |
360 céim /s, 6.28rad/s | |
|
J6 |
720 céim / s, 12.56 rad/s | |
|
Nóiméad táimhe incheadaithe |
J6 |
0.45kgm² |
|
J5 |
1.04kgm² | |
|
J4 |
0.59kgm² | |
|
Casmhóiminte incheadaithe |
J6 |
15nm |
|
J5 |
31nm | |
|
J4 |
23nm | |
|
Timpeallacht is infheidhme |
teocht |
0-50 céim |
|
taise |
20%-80% |
|
|
Eile |
Seachain teagmháil le gáis agus leachtanna inadhainte, pléascacha nó creimneach. Coinnigh ar shiúl ó fhoinsí leictreonacha torainn (plasma). | |
|
Cábla Fad an Teagascóra |
8 méadar |
|
|
Fad nasc comhlacht-chomh-aireachta |
3 mhéadar |
|
|
Paraiméadar I/O |
Digiteach: 32 ionchur, 32 aschur | |
|
Cumas ceallraí |
2.8kVA | |
|
Cumhacht rátáilte |
2.23kW | |
|
Voltas rátáilte |
Céim amháin AC220V |
|
|
Reatha rátáilte |
12.1A |
|
|
Grád cosanta Comh-aireachta Comhlacht/Rialú |
IP67/IP20 |
|
|
Modh suiteála |
Suiteáil talún, suiteáil mount taobh |
|
|
Meáchan coirp/caibinéad rialaithe |
55KG/15KG | |
|
Coimeádann an comhlacht líne comhartha |
12-suíomh (ceangal breiseán eitlíochta) |
|
| Cuir an cosán aeir in áirithe | 1*Φ6 | |
Tionscal Feidhmithe Lámha Robotic Comhoibríoch
Tá róbait chomhoibríocha, nó cóbanna, deartha chun oibriú in éineacht le daoine i dtionscail éagsúla, ag cur le táirgiúlacht, cruinneas agus sábháilteacht. Seo roinnt príomhréimsí tionscail ina n-úsáidtear cobots go coitianta:
1, Déantúsaíocht:
Tionól: Is féidir le Cobots tascanna athchleachtacha a dhéanamh, mar shampla páirteanna a scriú, a cheangal agus a chur le chéile.
Láimhseáil Ábhar: Cuidíonn siad le hábhair a bhogadh, a shórtáil agus a phacáistiú.
2, Feithicleach:
Táthú: Is féidir le Cobots tascanna táthú beacht a dhéanamh.
Péinteáil: Cinntíonn siad cur i bhfeidhm comhsheasmhach agus cothrom péint.
Láimhseáil: Láimhseálann cobots comhpháirteanna ar línte táirgeachta, ag laghdú an baol earráid dhaonna.
3, Leictreonaic:
Láimhseáil agus Tástáil: Láimhseálann Cobots cláir chiorcaid phriontáilte íogair agus déanann siad tástálacha.
sádráil: Déanann siad sádráil beacht ar chomhpháirteanna leictreonacha.
Tionól: Cuidíonn Cobots le gléasanna leictreonacha beaga a chur le chéile.
4, Loighistic agus Trádstóráil:
Piocadh agus Cur: Piocann agus cuireann cobots earraí i stórais.
Sórtáil: Sórtáil siad pacáistí le haghaidh loingseoireachta.
Clibeanna Te: cr610 robotic comhoibritheach, an tSín, monaróirí, soláthraithe, monarcha, ceannach, saor, praghas íseal, ar díol
'Nar par ya
CR616 Lámh Robot ComhoibríochNext2
CR605 Cobot robotGlaoigh Linn






