Roinnt leideanna chun robots táthúcháin a úsáid

Níor úsáideadh robots táthúcháin ach amháin i spot-tháthú ar a luaithe. Go luath sna 1980idí, le forbairt na teicneolaíochta ríomhaireachta agus na teicneolaíochta braiteora, tháinig an-tóir ar ionramhálaithe táthú stua de réir a chéile, go háirithe le deich mbliana anuas mar gheall ar an bhforbairt mhear eacnamaíoch ar fud an domhain agus iomaíocht ghéar sa mhargadh. Ní féidir leis na meaisíní speisialta uathoibrithe táthúcháin a úsáidtear le haghaidh táirgeadh meántéarmach agus mórscála oiriúnú a thuilleadh don mhodh táirgeachta ilchineálach ar scála beag agus de réir a chéile cuirtear robots táthúcháin solúbtha ina n-áit. Tá forbairt mhór déanta ar robots táthú, agus tá táthú anois ar an réimse iarratais is mó d’arm róbatach. Baineadh úsáid fhorleathan as robots táthú i ngluaisteáin, gluaisrothair, innealra tógála agus réimsí eile. I measc níos mó ná 800,000 robots tionsclaíocha ar domhan, úsáidtear níos mó ná 40% le haghaidh táthú.

Mar sin, cad iad na príomhthosca atá againn agus robots á dtáthú?

1. Caithfear an trajectory táthú a mhúineadh ar dtús.

Sula ndéanann an robot táthú uathoibríoch, caithfidh an t-oibreoir trajectory gunna táthú an robot' s a theagasc agus coinníollacha táthúcháin a shocrú. Ós rud é go gcaithfear an teagasc a dhéanamh, níl an robot oiriúnach do tháirgí táthúcháin a tháirgtear i gcainníochtaí beaga de go leor cineálacha.

2. Ní mór cruinneas an phíosa oibre a chinntiú

Níl aon súile ag an robot agus ní féidir leis ach na gníomhartha céanna a dhéanamh arís. Is é cruinneas trajectory an robot ± 0.1mm, agus déanfaidh an robot an gníomh céanna arís leis an cruinneas seo. Nuair a bhíonn an diall táthúcháin níos mó ná ga na sreinge, b’fhéidir nach mbeidh an éifeacht táthúcháin go maith, mar sin ba cheart cruinneas an phíosa oibre a choinneáil laistigh de gha na sreinge.

3. Braitheann socrú na gcoinníollacha táthúcháin ar leibhéal scile an oibreora teagaisc.

Caithfidh an t-oibreoir nósanna imeachta táthúcháin, staidiúir tóirse táthú agus uillinn, sruth, voltas, luas agus coinníollacha táthúcháin eile a ionchur agus é ag múineadh. Caithfidh an t-oibreoir teagaisc eolas táthúcháin agus scileanna táthúcháin a mháistir go hiomlán.

4. Ní mór aird iomlán a thabhairt ar shábháilteacht

Is cineál trealaimh gluaisne ardluais é an robot, agus ní cheadaítear dó dul chuig an róbat le linn a oibríochta uathoibríoch (caithfear ráille cosanta a shuiteáil). Caithfidh oibreoirí oideachas speisialta a fháil maidir le sábháilteacht saothair, nó mura gceadaítear dóibh oibriú.

Ceanglais feidhmíochta robots táthú stua

San oibríocht táthú stua, éilítear ar an ngunna táthúcháin gluaiseacht an choirn táthúcháin workpiece a rianú agus a líonadh go leanúnach le miotail chun an líne táthúcháin a fhoirmiú. Dá bhrí sin, is dhá tháscaire thábhachtacha iad cobhsaíocht an luais agus cruinneas an rian le linn na gluaiseachta.

Faoi ghnáththosca, is féidir leis an luas táthúcháin a bheith 5-50mm / s, agus is féidir cruinneas an fhithis a bheith±0.2～0.5mm. Ó tharla go bhfuil tionchar áirithe ag dearcadh an tóirse táthúcháin ar cháilíocht an weld, táthar ag súil, agus an bead weld á rianú, go bhfuil raon inchoigeartaithe an tóirse táthúcháin' s staidiúir chomh mór agus is féidir, agus ann is riachtanais feidhmíochta eile iad, mar shampla feidhm luascáin, braiteoir táthúcháin (braite pointe tosaigh, rianú seam) feidhm chomhéadain, feidhm frith-imbhualadh gunna táthúcháin, srl.

Sonraíochtaí táthúcháin a shocrú. Paraiméadair ag tosú agus ag críochnú stua.

Feidhm luascáin. Minicíocht swing, aimplitiúid swing, agus cineál swing a shocrú.

Braiteoir táthú. Pointe tosaigh an táthú a bhrath, comhéadan an braiteora rianaithe seam táthúcháin.

Feidhm frith-imbhuailte an tóirse táthúcháin. Nuair a fhaigheann an tóirse táthú friotaíocht neamhghnácha, stadann an robot chun damáiste don oibreoir agus do na huirlisí a sheachaint.

Feidhm táthú ilchiseal. Is féidir an fheidhm seo a úsáid chun ríomhchlárú uathoibríoch na sraitheanna atá fágtha a bhaint amach tar éis teagasc táthúcháin na chéad chiseal a chríochnú.

Feidhm ath-stailc. Tar éis go dteipeann ar an adhaint stua, atosóidh sé go huathoibríoch. Dá bhrí sin, cuirtear deireadh leis an gcur isteach ar an oibríocht de bharr mínormáltacht táthúcháin (mainneachtain adhainte stua), agus seachnaítear an múchadh lánaimseartha de bharr seo a mhéid is féidir.

Feidhm cheartaithe gunna táthú. Nuair a imbhuaileann an gunna táthúcháin leis an bpíosa oibre, is féidir é a cheartú trí oibriú simplí.

Feidhm scaoileadh uathoibríoch sreang greamaitheach. Nuair a bheidh an táthú críochnaithe, má bhraitear go bhfuil an sreang táthúcháin greamaithe, déanfar í a fhuinneamh go huathoibríoch chun an greamú a scaoileadh, mar sin ní gá an sreang táthúcháin a ghearradh de láimh.

Feidhm a atosú tar éis cur isteach ar stua. Nuair a bheidh an stua briste, fillfidh an robot ar an táthú stua de réir an mhéid forluí sonraithe. Dá bhrí sin, ní theastaíonn táthú deisiúcháin.